传说禹统治时期，禹乘车出外巡视，见到有犯人被押走过，禹下车问他犯了什么罪，对方说偷了人家的稻谷。禹听了流下眼泪。随从不解，禹说老百姓不能与他同心同德，做出损人利己的事来，是他的责任。命人刻“百姓有罪，在予一人”石。
下车泣罪典故的意思：旧时称君主对人民表示关切。
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